ตามที่ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าเพียงพอเหตุด้วยมอเตอร์ mini-B USBท่าเรือคือว่าทั้งสิ้นแห่งหนดีฉันตั้งใจด้วยงานยกขึ้นสิ่งของ (ซึ่งดำรงฐานะสถานที่ดีเพราะว่าดีฉันสามารถชดใช้แบงค์กำลังแรงงานเกณฑ์สถานที่ประกอบด้วย USB A ออกลูก)

อีฉันแนบแท่ง PCB ไว้แห่งแผ่นข้างล่างเพราะใช้กาวร้อนกาวร้อนยังปฏิบัติหน้าที่ครอบครองระดับแห่งแยกระหว่างแผ่นอลูมินัมวงจรฉนวนกันเดโชจักชดใช้ส่วนอื่น ๆ

ที่นี่ 19 สัญลักษณ์เกี่ยวกับ Arduino 14;เลี่ยนปราศจากอะไรแห่งสวย แต่ว่าการทำงานตรงนี้:

ค่า step_delay ขึ้นกับทรวดทรงเรขาคณิตสถานที่แม่นมั่นสิ่งของอุปกรณ์ฉันมานะบากบั่นที่จะคิดเลขมันขึ้นอยู่ความไวสิ่งของมอเตอร์กับมาตราส่วนงานส่ง แต่ว่าเอาท์พุตที่ได้บิตออกฉันผ่านพบค่าตรงนี้มีทางและข้อเสียหาย

มอเตอร์ประดิษฐานขนมจากข้างบน:

26;and bottom:

26 กับปีก:

แอสเซมบลีที่ลุ่มกว่าเสร็จสิ้นต้นกาวร้อนบางส่วนถูกใช้เนื่องด้วยการจัดการเลยเวลาเคเบิล

ฉันชดใช้สกรู 1/433 เพื่อเกาะหัวลูกบนหัวลูกจำเป็นจะต้อง 3/833 สกรูผมใช้อะแดปเตอร์ที่มียังถือตะปูควงในสถานที่

ดีฉันติดก้านแอ่นด้วยเครื่องซักผ้าและโปกำที่ด้านใดด้านหนึ่ง

ในเวลานี้ฉันติดตั้งจานรองบนบานพับก้านจะต้องไม่จับต้องแผ่นโลหะมิฉะนั้นด้ายจะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนเล็ก ๆ น้อย ๆ สถานที่คุณจะเหลือบเห็นในภาพผลลัพธ์ (หมายเหตุที่ฉันคว้าแนบสองสปริง I19 จะอธิบายถัดจากว่าทำไมเราต้องการพวกเขา)

เดิมฉันใช้แผ่นเป็นคำแนะนำเหตุด้วยคัน แต่ไม่ได้ผล

เครื่องติดตามดาวเสร็จสิ้น:

นี่คือสายพานแห่งใช้ในการดำเนินการ (เปลี่ยนเย้าใหญ่ที่ความไวที่แน่นอนที่จำเป็นในการลดแกนงอที่ 15 & # xB0; / h):

มอเตอร์จะผลัดกันล้อใหญ่สรรพสิ่งสายพานที่มัศยา๊อตอยู่เนื่องจากขัดสนขนาดใหญ่ไม่สามารถเคลื่อนลงได้แกนจึงหมุนกล้องยาเส้นรัศมี 18; r19;ในทิวทัศน์คือรัศมีสถานที่ฉันพยายามดุ้งงอคันเร่ง

สำหรับแทร็กเกอร์ทำงานได้อย่างแม่นยำคุณต้องแก่ตำแหน่งให้สอดคล้องกับ Earth19

นี่คือญิบวิธีในการบรรลุนี้

ตัวเลือก A : ชี้ให้เห็นแกนของบานพับสู่ดาวเหนือ

ตัวเลือก B : ชี้จำใจของบานพับเหนือก่อตั้งเดือยขึ้นเพื่อให้พอดีกับดล (theta = 0 & # xB0;) แล้วหมุนขึ้นไปมุม (theta) ระหว่างพื้นดินกับแทร็คเตอร์จะเท่าๆ กับละติจูดทางวิชาภูมิศาสตร์ของคุณ